По ядрам, параметрам запуска, выше уже была ссылка, я эти мероприятия реализовал, результат есть, умеренный.

Ядро 3.4-9-rtai-686-pae. Версию более позднего деб ставить не буду - по многичсленным озывам там ядро не РТ.

Скачал дрова, реализовал инструкции https://askubuntu.com/questions/99373/building-driver-for-ralink-rt5370-usb-wifi-wlan-dongle

Дрова скомпилировались, компиляция завершилась установкой модулей -

make[1]: Entering directory `/tmp/DPO_RT5572_LinuxSTA_2.6.1.3_20121022/os/linux'
rm -rf /etc/Wireless/RT2870STA
mkdir /etc/Wireless/RT2870STA
cp /tmp/DPO_RT5572_LinuxSTA_2.6.1.3_20121022/RT2870STA.dat /etc/Wireless/RT2870STA/.
install -d /lib/modules/3.4-9-rtai-686-pae/kernel/drivers/net/wireless/
install -m 644 -c rt5370sta.ko /lib/modules/3.4-9-rtai-686-pae/kernel/drivers/net/wireless/
/sbin/depmod -a 3.4-9-rtai-686-pae

lsmod |grep rt
rt2800usb              21689  0
rt2x00usb              17427  1 rt2800usb
rt2800lib              51150  1 rt2800usb
rt2x00lib              41296  3 rt2x00usb,rt2800lib,rt2800usb
crc_ccitt              12332  1 rt2800lib
rt5572sta             712200  0
mac80211              224518  5 iwl4965,iwlegacy,rt2x00lib,rt2x00usb,rt2800lib
cfg80211              150489  4 iwl4965,iwlegacy,mac80211,rt2x00lib
iTCO_vendor_support    12586  1 iTCO_wdt
parport_pc             21896  0
parport                35208  1 parport_pc
usbcore               124257  6 uhci_hcd,rt2x00usb,rt2800usb,ehci_hcd,rt5572sta
однако

modprobe rt5572sta
modprobe rt2800usb
никакоего видимого результата не дает, ни ошибок, ни результата. Свисток лампочкой моргает.

lsusb
Bus 001 Device 003: ID 148f:7601 Ralink Technology, Corp.
Снес нетворкмаганер, запустил wicd. Лучше не стало. Снес wicd, поднял сеть средствами wpa_sup - лучше не стало. Следующая версия - дрова интел.
Иду за дровами свистка, https://www.tp-link.com/ru/support/download/tl-wn727n/v4/, скачиваю зип. В гуи файловом манаджере смотрится нормально, при попытке распаковки аборт - checkdir error: TL-WN727N_V4_150909/Driver exists but is not directory unable to process TL-WN727N_V4_150909/Driver/MODULE/common/cmm_radar.c. и т.д.
RusWolf
http://archive.debian.org/debian/pool/main/u/usbutils/
http://archive.debian.org/debian/pool/main/u/usbutils/usbutils_005-3_i386.deb

Спасибо, Ваш поиск быстрее моего. Lsusb адаптер теперь показывает Bus 001 Device 003: ID 148f:7601 Ralink Technology, Corp.,
но и только, адаптер не появился
Там также называется. Просто деб7 - давно умер.
W: Не удалось получить http://security.debian.org/dists/wheezy/updates/contrib/binary-i386/Packages 404 Not Found [IP: 151.101.2.132 80]
W: Не удалось получить http://http.us.debian.org/debian/dists/wheezy/main/binary-i386/Packages 404 Not Found [IP: 208.80.154.139 80]

Измеряю задержки утилитой из состава LinuxCNC, называется latency-test.
Нет такого слова в живом репозитории, usbutils. Надо искать где-то в архивах, для деб7 вхези. Никто не сталкивался?
В моем ноутбуке показывает по lsusb

Bus 001 Device 002: ID 0bda:0129 Realtek Semiconductor Corp. RTS5129 Card Reader Controller

В Т61 нет lsusb, а ls /dev что со включенным свистком, что с отключенным дает одинаковый вывод в 228 строк, мигалка на свистке мограет. Сами по себе usb флэшки Т61 видит, в dev показывает, т.е. шина usb не заблокирована.

Речь идет о системных задержках (а не сетевых). Которые появляются сразу, как включаем встроенный сетевой адаптер ноутбука.
Ноутбук управляет довольно большим и быстрым станком с ЧПУ.
Я тоже так думал. Однако нет такого слова lsusb. Совсем нет. Дистрибутив LinuxCNC 2.8.0 Debian 7 Wheezy RTAI https://www.linuxcnc.org/downloads/

Про мс - наврал, речь о наносекундах.
Мерю условных крокодилов (в нашем институте мерили крокодилами, а не попугаями). Latesy-test.
Попробовал. Не помогает. В том смысле, что при выключенном аппаратно встроенном вайфае джиттер хороший и стабильный (с любыми параметрами запуска ядра, оно собрано уже как РТ). Стоит включить - начинает прыгать.
Гипотез две - дрова или нетвормаганер. Или вместе.
Если это гадят дрова intel - то, видимо, дело труба. Ядро 3.4.9-rtai-686-pae. Попытка воткнуть резервный вай-фай свисток TPLINK TL-WN727N результата не дала - адаптер не появляется. lspci его тоже не показывает. Показывает лишь встроенный Intel 4965 AG or AGN [Kedron]. Дрова использует из установленного пакета iwl4965-firmware версии 0.36
Чем в деб 7 поднимают вай-фай без нетворгманагера?
Сеть нужна только для заливки файлов программ для станка.
indeviral
jitter юмористы, на сколько я понял в вашем случаи это измеренный в попугаях уровень согласованности между устройствами… Я так понимаю вам сюда,
ссылка.
Спасибо за конкретную наводку.
Коллеги, ядро реального времени (deb7), да, не Арч. Но где мне еще искать квалифицированной помощи?

По необходимости для управления станком на замену Леново Т41 (2003г.в. 1 ядро 1,8ггц) купил Леново Т61 (2008г.в., 2 ядра по 2.2ггц) - фишка в обязательном наличии ЛПТ. Джиттер - некая мера скорости работы, отклика системы. Так вот на Т41 джиттер при поднятом вай-фае порядка 8000мс. А на Т61 - начинает хорошо, на уровне 3000, но быстро поскакивает до 22-25000. В БИОСЕ все управлялки энергосбережением поотклуючал, службы acpi поприбивал.
Вместо стандартной команды запуска ядра
linux /boot/vmlinuz-3.4-9-rtai-686-pae root=UUID=493c3562-cb22-473f-b16b-ffbd981fb3c4 ro initrd=/install/gtk/initrd.gz lapic quiet rootdelay=5

использую

linux /boot/vmlinuz-3.4-9-rtai-686-pae root=UUID=493c3562-cb22-473f-b16b-ffbd981fb3c4 ro initrd=/install/gtk/initrd.gz lapic noirqbalance elevator=cfg quiet rootdelay=5

это (в сочетании с прибитием всяких купосв и БТ) помогло снизить заскоки джиттера до этих 22-25000 (а ведь до этого было до 220000!). Систему сперва поставил "на чистый диск", потом увидев джиттре склонировал со старой машинки (сетью rsync).

В Иксовом сеансе сетью рулит гномов нетворкманагер. Сборка на базе деб7 = репозитории мертвы.

Если аппаратным переключателем отключить вафай = имеем хороший джиттер на уровне 6000 (влияет на предельную частоту шагов в ЛПТ).

Какие будут мнения, что и как можно прибить\заменить\ускорить\добавить в парметры запуска ядра?

Решение такое - джиттеру портит жизнь аппартный вай-фай от Интел. Надо воткнуть юсб-свисток с вайфаем.