Вот рабочий вариант.
Я собрал snmpd из исходников net-snmp 5.7.3

Самый простой unit для systemd:
# vi /etc/systemd/system/snmpd.service
[Unit]
Description=Simple Network Management Protocol (SNMP) Daemon.
After=syslog.target network.target

[Service]
Type=forking
ExecStart=/usr/local/sbin/snmpd -c /root/snmpd.conf #путь к snmpd и его конф файлу
RemainAfterExit=yes

[Install]
WantedBy=multi-user.target
# systemctl enable snmpd.service
# systemctl start snmpd.service
# systemctl status snmpd.service