Что-то я так с этой проблемой и не разобрался:

Сервер на Арче в момент когда motion запускает скрипт
sudo /usr/bin/sshd -d

debug1: sshd version OpenSSH_7.1, OpenSSL 1.0.2f  28 Jan 2016
debug1: private host key #0: ssh-rsa SHA256:SUtfvb6yAmu***
debug1: rexec_argv[0]='/usr/bin/sshd'
debug1: rexec_argv[1]='-d'
debug1: Set /proc/self/oom_score_adj from 0 to -1000
debug1: Bind to port 58301 on 0.0.0.0.
Server listening on 0.0.0.0 port 58301.
debug1: Bind to port 58301 on ::.
Server listening on :: port 58301.
debug1: Server will not fork when running in debugging mode.
debug1: rexec start in 5 out 5 newsock 5 pipe -1 sock 8
debug1: inetd sockets after dupping: 3, 3
Connection from 192.168.1.4 port 48373 on 192.168.1.2 port 58301
debug1: Client protocol version 2.0; client software version OpenSSH_6.6.1p1 Ubuntu-2ubuntu2.6
debug1: match: OpenSSH_6.6.1p1 Ubuntu-2ubuntu2.6 pat OpenSSH_6.6.1* compat 0x04000000
debug1: Enabling compatibility mode for protocol 2.0
debug1: Local version string SSH-2.0-OpenSSH_7.1
debug1: permanently_set_uid: 99/99 [preauth]
debug1: list_hostkey_types: ssh-rsa [preauth]
debug1: SSH2_MSG_KEXINIT sent [preauth]
debug1: SSH2_MSG_KEXINIT received [preauth]
debug1: kex: client->server aes128-ctr [email protected] none [preauth]
debug1: kex: server->client aes128-ctr [email protected] none [preauth]
debug1: expecting SSH2_MSG_KEX_ECDH_INIT [preauth]
debug1: SSH2_MSG_NEWKEYS sent [preauth]
debug1: expecting SSH2_MSG_NEWKEYS [preauth]
debug1: SSH2_MSG_NEWKEYS received [preauth]
debug1: KEX done [preauth]
debug1: userauth-request for user service ssh-connection method none [preauth]
debug1: attempt 0 failures 0 [preauth]
Connection closed by 192.168.1.4 [preauth]
debug1: do_cleanup [preauth]
debug1: monitor_read_log: child log fd closed
debug1: do_cleanup
debug1: Killing privsep child 17843

Клиента на Xubuntu дебагом запустить не могу, потому что в ручном режиме всё нормально работает.

Конфиг сервера sshd
Port 58301
#AddressFamily any
#ListenAddress 0.0.0.0
#ListenAddress ::

# The default requires explicit activation of protocol 1
Protocol 2

# HostKey for protocol version 1
#HostKey /etc/ssh/ssh_host_key
# HostKeys for protocol version 2
HostKey /etc/ssh/ssh_userpc_rsa_key
#HostKey /etc/ssh/ssh_host_dsa_key
#HostKey /etc/ssh/ssh_host_ecdsa_key
#HostKey /etc/ssh/ssh_host_ed25519_key

# Lifetime and size of ephemeral version 1 server key
#KeyRegenerationInterval 1h
#ServerKeyBits 1024

# Ciphers and keying
#RekeyLimit default none

# Logging
# obsoletes QuietMode and FascistLogging
#SyslogFacility AUTH
#LogLevel INFO

# Authentication:

#LoginGraceTime 2m
PermitRootLogin without-password
StrictModes yes
#MaxAuthTries 6
#MaxSessions 10

RSAAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes

# The default is to check both .ssh/authorized_keys and .ssh/authorized_keys2
# but this is overridden so installations will only check .ssh/authorized_keys
AuthorizedKeysFile	.ssh/authorized_keys

#AuthorizedPrincipalsFile none

#AuthorizedKeysCommand none
#AuthorizedKeysCommandUser nobody

# For this to work you will also need host keys in /etc/ssh/ssh_known_hosts
RhostsRSAAuthentication no
# similar for protocol version 2
HostbasedAuthentication yes
# Change to yes if you don't trust ~/.ssh/known_hosts for
# RhostsRSAAuthentication and HostbasedAuthentication
IgnoreUserKnownHosts no
# Don't read the user's ~/.rhosts and ~/.shosts files
IgnoreRhosts yes

# To disable tunneled clear text passwords, change to no here!
PasswordAuthentication no
PermitEmptyPasswords no

# Change to no to disable s/key passwords
ChallengeResponseAuthentication no

# Kerberos options
#KerberosAuthentication no
#KerberosOrLocalPasswd yes
#KerberosTicketCleanup yes
#KerberosGetAFSToken no

# GSSAPI options
#GSSAPIAuthentication no
#GSSAPICleanupCredentials yes

# Set this to 'yes' to enable PAM authentication, account processing,
# and session processing. If this is enabled, PAM authentication will
# be allowed through the ChallengeResponseAuthentication and
# PasswordAuthentication.  Depending on your PAM configuration,
# PAM authentication via ChallengeResponseAuthentication may bypass
# the setting of "PermitRootLogin without-password".
# If you just want the PAM account and session checks to run without
# PAM authentication, then enable this but set PasswordAuthentication
# and ChallengeResponseAuthentication to 'no'.
UsePAM no

#AllowAgentForwarding yes
AllowTcpForwarding yes
GatewayPorts yes
X11Forwarding yes
#X11DisplayOffset 10
X11UseLocalhost yes
#PermitTTY yes
PrintMotd yes # pam does that
PrintLastLog yes
TCPKeepAlive yes
UseLogin no
UsePrivilegeSeparation sandbox		# Default for new installations.
#PermitUserEnvironment no
#Compression delayed
#ClientAliveInterval 0
#ClientAliveCountMax 3
#UseDNS no
#PidFile /run/sshd.pid
MaxStartups 10
PermitTunnel yes
#ChrootDirectory none
#VersionAddendum none

# no default banner path
#Banner none

# override default of no subsystems
Subsystem	sftp	/usr/lib/ssh/sftp-server

# Example of overriding settings on a per-user basis
#Match User anoncvs
#	X11Forwarding no
#	AllowTcpForwarding no
#	PermitTTY no
#	ForceCommand cvs server

AllowUsers user

Конфиг клиента

# Host *
   ForwardAgent yes
   ForwardX11 yes
   RhostsRSAAuthentication no
   RSAAuthentication yes
   PasswordAuthentication no
   HostbasedAuthentication yes
#   GSSAPIAuthentication no
#   GSSAPIDelegateCredentials no
#   BatchMode no
#   CheckHostIP yes
#   AddressFamily any
#   ConnectTimeout 0
#   StrictHostKeyChecking ask
#   IdentityFile ~/.ssh/identity
   IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
#   IdentityFile ~/.ssh/id_dsa
   Port 58301
   Protocol 2
#   Cipher 3des
#   Ciphers aes128-ctr,aes192-ctr,aes256-ctr,arcfour256,arcfour128,aes128-cbc,3des-cbc
#   MACs hmac-md5,hmac-sha1,[email protected],hmac-ripemd160
#   EscapeChar ~
   Tunnel yes
#   TunnelDevice any:any
#   PermitLocalCommand no
#   VisualHostKey no
#   ProxyCommand ssh -q -W %h:%p gateway.example.com
#   RekeyLimit 1G 1h

Host userpc
    HostName 192.168.1.2
#    Port 58301
    User user


Права:

ls -la .ssh/
итого 24
drwx------  2 user user 4096 Фев 24 18:35 .
drwxr-xr-x 35 user user 4096 Фев 25 10:10 ..
-rw-------  1 user user  787 Фев 24 18:37 authorized_keys
-rw-------  1 user user 1675 Фев 24 18:01 id_rsa
-rw-r--r--  1 user user  390 Фев 24 18:01 id_rsa.pub
-rw-r--r--  1 user user  566 Фев 24 18:35 known_hosts

Всё это крутил и так и сяк, без эффекта
Может кто подскажет
Надо быть аккуратней с проприетарным
У меня, например, подсветка на нём вообще не работает - чёрный экран, все способы перепробованы
Asus x54hy, Radeon 6470m
У меня на старом компе тоже такое
MPU-401

Выпилили, по ходу
Всё работало нормально пока было Arch + Arch
Сейчас на первый комп пришлось залить Xubuntu 14.04
Вылезли проблемы:

Запускаю скрипт вручную (и от админа и от пользователя) - всё отлично, но когда Motion его запускает, то он не проходит:

Started OpenSSH Per-Connection Daemon (192.168.1.4:53734).
Connection closed by 192.168.1.4 [preauth]

Ничего не пойму...
Ну это ещё нормальный ноут

У меня одноядерный комп с AGP видюхой, 11 лет ему. Арч там работал отлично, быстро, жалко было после этого случая
Почти год пользуюсь Арчем на относительно новом ноуте - всё нормально. Иногда что-то ручками поправить или откатить надо по мелочи

А вот со старым компом вышла проблемка. При каком-то очередном обновлении прям на самом старте загрузки ядра всё висло. Почему и как и что виновато - не осилил. Пробовал разные ядра - не помогло. Свежая установка - тоже, после обновления выходило тоже самое.

Из этого сделал для себя вывод, что Арч всё-таки для более новых компьютеров. На старых просто никто не тестирует уже ничего, наверное
На оф. форуме никто не отписался, но у меня поломало звук во всех играх с OpenAL
Откатываюсь до 1.16 - и всё нормально

Вывод openal-info

Available playback devices:
connect(2) call to /dev/shm/jack-1000/default/jack_0 failed (err=No such file or directory)
attempt to connect to server failed
    ALSA Default
    HDA Intel PCH, ALC269VB Analog (CARD=PCH,DEV=0)
    HDA ATI HDMI, HDMI 0 (CARD=HDMI,DEV=3)
Available capture devices:
    ALSA Default
    HDA Intel PCH, ALC269VB Analog (CARD=PCH,DEV=0)
Default playback device: ALSA Default
Default capture device: ALSA Default
ALC version: 1.1

** Info for device "ALSA Default" **
ALC version: 1.1
ALC extensions:
    ALC_ENUMERATE_ALL_EXT, ALC_ENUMERATION_EXT, ALC_EXT_CAPTURE,
    ALC_EXT_DEDICATED, ALC_EXT_disconnect, ALC_EXT_EFX,
    ALC_EXT_thread_local_context, ALC_SOFTX_device_clock, ALC_SOFT_HRTF,
    ALC_SOFT_loopback, ALC_SOFT_pause_device
Available HRTFs:
    default-44100.mhr
    default-48000.mhr
AL lib: (EE) ALCplaybackAlsa_reset: snd_pcm_hw_params_get_periods(hp, &periods, NULL) failed: Invalid argument

!!! Failed to set a context !!!

Приходится иногда пинать motion, чтобы перезагрузился, но надоело постоянно логиниться и комманды писать
Думал, просто сделать скрипт по ssh и повесить на ярлык, но

#!/bin/bash
ssh -Y [email protected] sudo systemctl restart motion
exit

ssh почему-то просит вначале аунтефикацию и добавления ключа (хотя у меня это уже настроено), а потом просит пароль уже хост. Пароль ввожу и не пускает.

Sudo настроено на беспарольное выполнение systemctl restart motion
Спасибо, wmctrl работает, но только с панели убирает, заголовок остаётся
И не получается его в bash-скрипте прописать. В типичном простом скрипте не хочет работать

#!/bin/bash
vlc -vvv --intf dummy http://192.168.1.4:8081/stream.mjpg
wmctrl -r vlc -b add,skip_taskbar

& после команды не помогает, пауза sleep тоже
Всё, заработало

Надо было скрипт подправить, удалил exit и всё работает

Но это если запускать вручную. Посмотрим как будет работать motion