[РЕШЕНО] numpy повернуть 3D модель

nafanja	# 2 года, 7 месяцев назад
Темы: 94 Сообщения: 9252 Участник с: 02 июня 2012 заблокирован	ЫЫЫ. круто тупанул, не дописал .matrix33 нужно было так изначально `points = np.array(points) matrix = Quaternion.from_y_rotation(np.pi / 2.0).matrix33 points = points.dot(matrix)` Псевдографический инсталлятор Arch Linux ver. 3.8.2 Благодарности принимаются на ЯД 410012815723874

nafanja	# 2 года, 7 месяцев назад
Темы: 94 Сообщения: 9252 Участник с: 02 июня 2012 заблокирован	кстати, кому интересно, для максимальной скорости, было принято решение использовать полностью для отрисовки OpenGL и только когда нужно вычислять Quaternion на основе текущей позиции, ориентации, масштаба и dot-ить вершины, для получения мировых координат. Псевдографический инсталлятор Arch Linux ver. 3.8.2 Благодарности принимаются на ЯД 410012815723874

nafanja

# 2 года, 7 месяцев назад

Темы: 94

Сообщения: 9252

Участник с: 02 июня 2012

заблокирован

кстати, кому интересно, для максимальной скорости, было принято решение использовать полностью для отрисовки OpenGL и только когда нужно вычислять Quaternion на основе текущей позиции, ориентации, масштаба и dot-ить вершины, для получения мировых координат.

Псевдографический инсталлятор Arch Linux ver. 3.8.2
Благодарности принимаются на ЯД 410012815723874

kurych	# 2 года, 7 месяцев назад
Темы: 0 Сообщения: 1394 Участник с: 06 ноября 2011	В общем случае, кватернионы повсеместно применяются для вычисления вращений, в том числе и в OpenGL. Если кратко, то кватернион - это комплексное четырехмерное число, представляющее поворот на определенный угол вокруг направленного вектора. Композиция последовательных поворотов и вращений вычисляется произведением представляющих эти повороты кватернионов, что значительно сокращает количество вычислительных операций по сравнению с матричными вычислениями. И вот уже когда все повороты сделаны, можно пересчитать результирующие координаты объекта, применив к исходной модели конечный кватернион. То есть, этот результирующий кватернион преобразуем в трехмерную матрицу поворота и умножаем на нее массив с координатами исходной модели. Вроде, как-то так это работает.

kurych

# 2 года, 7 месяцев назад

Темы: 0

Сообщения: 1394

Участник с: 06 ноября 2011

В общем случае, кватернионы повсеместно применяются для вычисления вращений, в том числе и в OpenGL.
Если кратко, то кватернион - это комплексное четырехмерное число, представляющее поворот на определенный угол вокруг направленного вектора. Композиция последовательных поворотов и вращений вычисляется произведением представляющих эти повороты кватернионов, что значительно сокращает количество вычислительных операций по сравнению с матричными вычислениями.
И вот уже когда все повороты сделаны, можно пересчитать результирующие координаты объекта, применив к исходной модели конечный кватернион.
То есть, этот результирующий кватернион преобразуем в трехмерную матрицу поворота и умножаем на нее массив с координатами исходной модели.
Вроде, как-то так это работает.