Решил проблему небольшим исправлением правила udev /lib/udev/rules.d/z60_madwimax.rules (путь может быть другим):

...
SUBSYSTEM!="usb", GOTO="madwimax_rules_end"
ENV{DEVTYPE}!="usb_device", GOTO="madwimax_rules_end"⋅
ACTION!="add", GOTO="madwimax_rules_end"
# run madwimax
ATTRS{idVendor}=="04e8", ATTRS{idProduct}=="6761", RUN+="/sbin/madwimax -dfvo --exact-device=$attr{busnum}/$attr{devnum}"
...
LABEL="madwimax_rules_end"