Заметил, что у меня команда ck-list-sessions рапортует о существовании двух сессий, одна из которых не активна (active = FALSE)
Удалил из .xinitrc фрагмента “ck-launch-session”, осталось только: exec dbus-launch –exit-with-session openbox-session
Теперь ck-list-sessions говорит, что существует только одна сессия и она активна (active = TRUE)
Файлы /usr/share/polkit-1/actions/* не правил
Создал файл /etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/10-user-mount.pkla:

Identity=unix-group:storage
Action=org.freedesktop.udisks2.filesystem-mount
ResultAny=yes

РЕЗУЛЬТАТ: Флешка монтируется/отмонтируется без пароля