В пакете hplip отсутствовали скомпилированные модули питона. В версии 3.20.3-2 это исправлено. При обновлении надо перезаписать неотслеживаемые pyc файлы. Если Вы наблюдаете ошибки вида:
hplip: /usr/share/hplip/base/__pycache__/__init__.cpython-38.pyc exists in filesystem
hplip: /usr/share/hplip/base/__pycache__/avahi.cpython-38.pyc exists in filesystem
hplip: /usr/share/hplip/base/__pycache__/codes.cpython-38.pyc exists in filesystem
......
обновитесь с помощью команды 
pacman -Suy --overwrite /usr/share/hplip/\*
такие дела.