nxt-python, udev

Есть в наличии NXT 2.0.
Поставил nxt-python, python2-pyusb, lego-udev-rules
Из под рута все работает, но из под обычного пользователя не пашет.
Себя в группу "lego" внес, перелогинился. И

Warning: the brick found does not match the host provided (get_device_info).
Fantom module unavailable, not searching there
Traceback (most recent call last):
  File "mary.py", line 15, in <module>
    b = nxt.locator.find_one_brick(debug=True)
  File "/usr/lib/python2.7/site-packages/nxt/locator.py", line 137, in find_one_brick
    raise BrickNotFoundError
nxt.locator.BrickNotFoundError

И journalctl:

май 12 02:01:32 komp kernel: xhci_hcd 0000:00:14.0: xHCI xhci_drop_endpoint called with disabled ep ffff88008c46c180
май 12 02:01:32 komp kernel: xhci_hcd 0000:00:14.0: xHCI xhci_drop_endpoint called with disabled ep ffff88008c46c1c0

Правило udev:

$ cat /etc/udev/rules.d/70-lego.rules
# NXT rules
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0694", ATTRS{idProduct}=="0002", GROUP="lego", MODE="0664"   # пробовал и MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03eb", ATTRS{idProduct}=="6124", GROUP="lego", MODE="0664"
# RCX tower
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0694", ATTRS{idProduct}=="0001", GROUP="lego", MODE="0664"

Все равно не запускается под обычным пользователем.
Заранее спасибо за все ответы)
Права....

$ ls -l /dev/bus/usb/002/
итого 0
crw-rw-r-- 1 root root 189, 128 май 12 15:38 001
crw-rw-r-- 1 root root 189, 129 май 12 15:38 002
 
Зарегистрироваться или войдите чтобы оставить сообщение.